FreeDOS и просто DOS в целом не поддерживают синтаксис cd D: \, вам просто нужно ввести букву вашего диска в этом случае D: и нажать Enter, в приглашении, и это должно позволить вам просмотреть содержимое вашего диска. Что касается записи образа, я не уверен, почему вы все равно захотите сделать это под DOS, однако я думаю, что для FreeDOS имеется порт команды Unix dd, в который вы можете записывать iso-файлы на диск.
Если вы уже поняли это, это здорово! в противном случае я надеюсь, что этот ответ поможет