Добавьте апплет Window List или Window Selector на панель Gnome, щелкнув правой кнопкой мыши пустую часть панели и выбрав «Добавить на панель ...». Селектор Windows ведет себя как список приложений Windows на панели запуска. Список Windows предоставляет выпадающий список окон, из которых вы можете выбрать.
Так как вы не указали иначе, я предполагаю, что вы используете Gnome, который является Ubuntu по умолчанию.