Нажмите Win+, Uчтобы открыть центр легкости доступа.
Там нажмите на Сделать клавиатуру проще в использовании .

Затем установите флажок Подчеркнуть сочетания клавиш и клавиши доступа .

Кажется, что они отображаются по умолчанию, если вы открываете контекстное меню с помощью клавиатуры, нажав соответствующую клавишу или Shift+ F10.
