Это css зашифрованные диски, которые вызывают эту ошибку. Решением является установка libdvdcss2, которую можно установить, сначала установив libdvdread4, а затем запустив
/usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
Это добавит medibuntu-repos, установит libdvdcss2 и решит проблему.