Ну, нет простого способа понять это. Я думаю, что интуиция должна работать лучше всего. По сути, пользователь должен оценить, сколько нужно устройству передачи данных.
Таким образом, мыши, клавиатуры и аналогичные устройства будут нормально работать на USB 1.1, тогда как для веб-камер HD и других устройств потребуется 2.0 для приемлемой скорости.
Я бы сказал, что принтерам тоже нужен USB 2.0. Я не знаю, способны ли они использовать его на полной скорости, но для печати изображений и сложных документов было бы полезно передать данные с компьютера на принтер как можно быстрее. Я не уверен на 100% по Bluetooth, но я думаю, что устройства 1.x и 2.x должны быть достаточно медленными, чтобы нормально работать с портом USB 1.1. Устройства Bluetooth 3.x должны использовать как минимум 2.0 порт.
Конвертеры usb-to-serial также не нуждаются в скоростях USB 2.0, а устройства, в которые они встроены (например, калькуляторы Hewlett-Packard), не выиграют от скорости USB 2.0.