При асимметричном шифровании похоже, что общий секретный ключ (симметричный ключ) всегда используется для шифрования / дешифрования сообщений между клиентом и сервером.
В SSH (не в асимметричном шифровании) общий секретный ключ (симметричный ключ) всегда используется для шифрования / дешифрования сообщений между клиентом и сервером .
Меня смутило, почему это называется асимметричным шифрованием, когда закрытый и открытый ключи используются только при аутентификации?
Это не называется асимметричным шифрованием, это симметричное шифрование, когда используется общий ключ. Асимметричное шифрование используется для обмена общим ключом и, возможно, для аутентификации. Хотя в обоих случаях используются разные ключи.
Используется ли асимметричное шифрование (открытый и закрытый ключ) при шифровании сообщений после аутентификации?
Нет.
Или общий секретный ключ используется только в обоих (симметричный и асимметричный), закрытый и открытый ключи в обоих должны использоваться только для аутентификации?
Там нет "обоих" . Похоже, вы поняли из документа, что в SSH есть выбор между «симметричным» и «асимметричным». Нет. В SSH используется как симметричное, так и асимметричное шифрование, но для конкретных задач. И вы не можете выбрать, когда какой из них используется.
Закрытый и открытый ключи (те, о которых вы знаете) используются только для аутентификации. Существуют и другие временные асимметричные ключи, используемые для обмена общими (симметричными) ключами. Но вы никак не связаны с этими ключами.