Похоже, что rsync - это то, что вам нужно. Вам не нужно настраивать rsync-сервер для копирования файлов с одного компьютера на другой. Rsync поддерживает копирование файлов через SFTP (SSH File Transfer), который уже включен большинством Linux-боксов (если не отключен вручную).
Посмотрите Зеркальные файлы Lifehacker's в системах с rsync для более подробной информации:
Rsync может выполнить эту задачу, независимо от того, хотите ли вы сделать резервную копию данных, безопасно распространять файлы или зеркально отразить ваши рабочие документы через Интернет из офиса в дом, между компьютерами в локальной сети или с компьютера на веб-сервер. Сегодня мы будем использовать rsync для зеркалирования папок между Mac и ПК через безопасное соединение в командной строке.
Rsync является бесплатным (как в речи) и кроссплатформенным, то есть он синхронизирует файлы между операционными системами (Windows / Cygwin, Mac OS, Linux); он работает через ssh, поэтому он зашифрован и защищен; в отличие от FTP это инкрементальный, поэтому только части из измененных файлов передаются, а не целые файлы, что делает его идти как Speedy Gonzalez; и тот факт, что это командная строка делает его сценарием и легко автоматизировать.