Простейший способ ограничения тока - последовательный резистор. Будьте осторожны с номинальной мощностью резистора.
Насколько я понимаю, зарядка батареи заключается в том, что лучший способ - использовать схему управления. Вот несколько примеров схем зарядки аккумулятора, которые работают лучше, чем последовательный резистор:
Цепь зарядки NiMH / NiCd аккумуляторов Linear Tech LTC4060
Maxim MAX712 NiCd / NiMH цепь зарядки аккумулятора
National Semiconductor LM317 (как уже упоминалось в другом ответе)