Нет, боюсь, что невозможно интегрировать эмулятор в Eclipse. Причина этого в том, что эмулятор, включенный в Android SDK, на самом деле является отдельным двоичным файлом, созданным специально для вашей платформы.
Интеграция DDMS в Eclipse показывает снимки экрана устройства, но в настоящее время это доступно только через отдельное окно (из Devicesвкладки). Обновление происходит только вручную и выполняется очень медленно. (Хуже того, он работает в потоке пользовательского интерфейса.)