Когда ваши компьютеры взаимодействуют друг с другом в вашей домашней сети, маршрутизатор действует как простой коммутатор, и нет необходимости в поддержке IPv6 (чего нет у вашего маршрутизатора, как указал ChrisF). Это связано с тем, что «нормальный» коммутатор (а не «управляемый» коммутатор) работает на уровне OSI 2 (см. Http://en.wikipedia.org/wiki/OSI_model ) и решает, куда следует отправлять пакеты, используя физический адрес (MAC-адрес) каждой сетевой карты, подключенной к коммутатору. Вы можете легко проверить это, просмотрев ваш IPv6-адрес для двух компьютеров в вашей домашней сети и попытавшись пропинговать другой компьютер с помощью
ping -6 [ipv6 address]
Если эхо-запрос проходит, у вас есть подключение к ipv6, и проблема с Win 7 Homegroup лежит где-то еще.