Да.
Когда вы выбираете «Beta 12.04», вы указываете компьютеру использовать пакеты с «тегом» 12.04. Они называют его «бета», поскольку они все еще находятся на стадии тестирования, но вы используете точно такой же репозиторий, который будет помечен как окончательный по окончании периода бета-тестирования. Это будет плавный переход.
Вы также можете перейти, например, с 11.10 на 12.04 без переустановки с диска - все может быть выполнено с помощью онлайн-обновлений. Если у вас установлена более старая версия Ubuntu, просто следуйте инструкциям по обновлению .