Я пытался использовать remserial, чтобы несколько Linux linux совместно использовали удаленное последовательное соединение, но это не сработало. Я полагаю, что моя проблема была из-за того, что мое приложение не играло хорошо с remserial обозначениями tty. Возможно, вам повезет больше.
Вот сайт remserial.
Вот страница википедии, где я узнал об этом (см. Раздел «Решения с открытым исходным кодом»).