ms-help - это собственный формат Microsoft, созданный, когда MS была вынуждена принять HTML в качестве стандарта. MS конечно отомстила, создав собственную нестандартную версию стандарта.
Это должно хорошо работать в IE, если справка хорошо установлена.
Я не думаю, что есть большая надежда заставить его работать в Firefox.