Если вы установите тайм-аут, 10
то он должен размонтировать каталог после 10 секунд бездействия. Вы также можете попробовать использовать эту опцию в /etc/auto.master
записи файла для этого монтирования.
AFAIK autofs размонтируется через тайм-аут, он не размонтируется через сеанс пользователя.
Пример записи auto.master с таймаутом:
/home /etc/auto_home --timeout=10