В соответствии с:
Package ping is a virtual package provided by: inetutils-ping 2:1.8-6 iputils-ping 3:20101006-1ubuntu1 E: Package 'ping' has no installation candidate
Попробуйте с:
sudo docker run ubuntu apt-get install iputils-ping
Вы выбираете 'Ubuntu' с тегом репозитория: вместо IMAGE в команде RUN
sudo docker run ubuntu:lucid command