rdesktop
поддерживает параметр remotedisk, который позволяет отображать общий ресурс на компьютере Windows, к которому вы открыли подключение к удаленному рабочему столу.
Например:
-r disk:remotedisk=/home/kbrandt/Desktop/Shared
Он будет отображаться в окне Windows как «удаленный на имя хоста »: