Вам нужно некоторое оборудование для подключения часов и линий данных, а затем программное обеспечение, которое реализует протокол.
Современные ПК не имеют такого оборудования, и вы не можете использовать для этого порт USB, потому что контроллер USB понимает только USB.
Встраиваемые компьютеры, такие как RaspPi, делают (если добавить преобразователь напряжения), но тогда проще купить активный преобразователь ...
Подробности о протоколе PS / 2 легко найти, Google. Проекты людей, которые создали свой собственный активный адаптер PS / 2 с использованием различного оборудования, также легко найти.