По логике, проблема либо в роутере, либо в робокопии, либо в каком-то неизвестном сбое в Windows 7.
Попробуйте запустить robocopy с ключом / Z, который определяется как:
/ Z: копировать файлы в режиме перезапуска (выжить сбой сети).
Если с этим коммутатором он работает лучше, чем без, то у вас проблема с тем, что маршрутизатор не справляется с поставленной задачей.
Вы также можете попробовать XXCOPY, автор которой смело заявляет, что XXCopy заменяет RoboCopy .
Если это работает лучше, чем robocopy, то проблема заключается в robocopy.