Я думаю, что лучшим способом было бы превратить один из этих маршрутизаторов в мост, чтобы все было в одной сети.
Возьмите, к примеру, свой DIR-655, превратите его в мост и подключите его к DIR-615. DIR-655 в основном будет действовать как расширение DIR-615 и подключать любые компьютеры, подключенные к нему, к DIR-615.
Для этого вам необходимо отключить DIR-655 от модема и физически подключить его к одному из портов Ethernet DIR-615. Выключите DHCP на DIR-655 и дайте ему ручной IP-адрес вне диапазона DHCP DIR-615. Поэтому, если DIR-615 назначает IP-адреса 192.168.1.2-192.168.1.50, например, для компьютеров, подключенных к нему, присвойте DIR-655 ручной IP-адрес 192.168.1.51.
Теперь компьютеры, подключенные к DIR-655, получат IP-адрес от DIR-615, если для них установлен автоматический DHCP, и все будет в сети 192.168.1.x.