SubEthaEdit для Mac (ранее Hydra), возможно, был первым совместным редактором в реальном времени, и все еще существует. Это без сервера; каждый работающий экземпляр может выступать в качестве сервера для любых открытых документов.
Ищите «совместный редактор» для других вариантов. Возможно, вам нужно будет конкретно указать, какие функции и платформы вам нужны.