На мой взгляд, для создания загрузочного USB-привода необходим не имидж, а debian-9.3.0-armhf-netinst.iso
debian-9.3.0-armhf-xfce-CD-1.iso
вот что:
Что такое изображение netinst?
Компакт-диск netinst здесь представляет собой небольшой образ компакт-диска, который содержит только основной установочный код Debian и небольшой базовый набор программ в текстовом режиме (в Debian это называется «стандарт»). Для установки настольного компьютера или другого распространенного программного обеспечения вам также потребуется подключение к Интернету или другие образы компакт-дисков / DVD-дисков Debian.
Надеюсь это поможет.