Вы можете использовать IPsec (даже с L2TP ) с OpenWRT . Он работает на большом количестве маршрутизаторов SOHO. ( Список поддерживаемых устройств. ) Краткое руководство по L2TP + IPsec в OpenWRT .
Но вы должны знать, что согласно некоторым тестам вы должны получать только 3 Мбит / с со средним маршрутизатором.
Некоторые маршрутизаторы имеют аппаратную помощь для шифрования (например, WRVS4400N ). Если вам нужна производительность, вы должны выбрать один из них.