Ну, tftpd-hpa
описание говорит:
tftp-hpa
является расширенной версией клиента и сервера BSD TFTP. Он содержит ряд исправлений и улучшений по сравнению с оригиналом.
Поэтому вам, безусловно, следует выбрать -hpa
версию, если только вам не нужно использовать версию BSD по какой-либо причине (что не похоже на ваш случай). Кстати, вы также можете проверить atftpd
пакет.