После обновления до 4.0.6 virtulbox и переустановки гостевых приложений он все равно не работал.
Итак, я вошел в Системное меню> Настройки> Мониторы> и вручную изменил разрешение на 1600x1200. Теперь, когда я максимизирую экран, он использует весь экран.
Я не уверен, почему мне пришлось вручную изменить разрешение здесь, когда я не на моем домашнем компьютере. Но это сработало.