Вы не должны делать выводы совершенно прямыми. Если вы можете сделать их достаточно прямыми, в гнезде может быть достаточно свободного пространства, чтобы аккуратно протолкнуть его через согнутые контакты, что еще больше их выпрямит.
Что касается того, как сделать их более или менее прямыми - используйте лучшие из имеющихся у вас плоскогубцев или пинцет.