Это довольно просто, вам просто нужно перенаправить порт 5900 TCP (порт, обычно используемый протоколом VNC) с маршрутизатора на внутренний компьютер, которым вы хотите удаленно управлять. Таким образом, когда вы подключаетесь через сеть с помощью клиента VNC через этот порт, маршрутизатор автоматически перенаправляет управление на этот ПК.
Теперь, когда вы перенаправили порт, вам нужно будет найти способ легко идентифицировать ваш WAN IP (т. Е. Ваш интернет-адрес) в Интернете. Для этого вы можете использовать сервис DynDNS, если вы используете динамический IP. Если вы используете статический ip, введите IP-адрес в поле «connect to» клиента VNC.
Приветствия, дайте нам знать в комментариях, если вам нужна дополнительная помощь.
РЕДАКТИРОВАТЬ: добавил две ссылки, которые могут помочь.
Lifehacker: как получить доступ к домашнему серверу за брандмауэром