Вы можете использовать inotifywait, который находится в пакете, называемом inotify-tools .
Команда может быть что-то вроде
while inotifywait -e close_write /path/to/file/ToWatch ; do /path/to/executable/script; done
Просто не забудьте сделать исполняемый скрипт, содержащий написанную вами команду, исполняемым.