ImageMagick может сделать это.
В командной строке просто введите:
convert filename.jpg filename.eps
(В Windows вам может потребоваться указать полный путь к convert.exe
внутренним кавычкам; вышеописанное будет работать как есть на OS X или Linux.)
Однако на самом деле нет смысла преобразовывать растровую графику в векторную. Это все еще будет растеризовано.
Другой способ сделать это с помощью графического интерфейса - использовать Inkscape ; Я почти уверен, что он может импортировать большинство форматов, и он определенно может экспортировать в .eps - у него есть несколько способов отследить пути в векторном изображении для воссоздания векторов, но это далеко не безопасно.
Просто убедитесь, что при импорте вы добавили, а не вставили ссылку.