Вы настроили sshd хотя бы на одном из компьютеров, чтобы разрешить доступ с другого. На Mac это в Системных настройках, Общий доступ, Удаленный вход в систему, в Ubuntu, очевидно, вы просто устанавливаете openssh-сервер . Узнайте IP-адрес этого компьютера (на Mac, ifconfig en1если вы используете Airport, ifconfig en0для соединения Ethernet). Затем на другом компьютере запустите что-то вроде
rsync -Pvaz source_directory username@10.0.0.2:target_directory где вы подставляете свое имя пользователя username, соответствующие каталоги source_directoryи target_directoryправильный IP-адрес 10.0.0.2и ваши любимые параметры для -Pvaz.