Вы, конечно, можете, но это не специфичная для TextMate конфигурация. См. Этот вопрос https://stackoverflow.com/questions/1197224/source-shell-script-into-environment-within-a-ruby-script для получения дополнительной информации о добавлении среды в сценарий ruby.
В bash это было бы просто так source ~/.bash_rc
.
Тем не менее, я бы посоветовал вам использовать вкладку «Переменные» в настройках TextMate для настройки вашей среды TM. Все, что там установлено, может быть доступно так же, как скрипт в вашем вопросе:ENV["foo"]