Я справился с решением, мне не пришлось устанавливать ни vpnc, ни openvpn, ни pptp.
Мне пришлось установить openconnect. Затем процесс аналогичен другим, добавьте VPN в редакторе соединений, но выбрав openconnect вместо других. Если я делаю это, меня спрашивают только шлюз, имя пользователя и пароль, поэтому данных, которые мне дали, достаточно.