Oracle больше не поддерживает JDK ранее 7, однако вы можете скачать их здесь . Для последней версии, перейдите сюда .
Выберите свою версию и архитектуру. Вы хотите версию для Linux. Получите версию .rpm.bin.
Используя учетную запись root или команду sudo, запустите загруженный файл (при необходимости выполните chmod). Это позволит извлечь и установить пакеты Java.
Вы сделали. Вы можете запустить java -versionв своем терминале, чтобы проверить. Также взгляните на CentOS вики о SunJDK
Вы можете увидеть, что было установлено, запустив rpm -qa | grep java.