Это зависит от каждого принтера. Глядя на вашу картинку, похоже, что опция цвета находится в разделе «Функции принтера».
Как только вы найдете хорошие настройки, вы можете создать пресеты, используя второе всплывающее меню сверху вниз (на картинке). Затем вы можете легко выбирать нужные настройки.