Благодаря идее @ KamilMaciorowsky в комментариях, я смог обнаружить, что вкладкам терминала можно дать имена, показав инспектор вкладок и отредактировав заголовок (ярлык:) ⌘⇧I.
Это заменит каталог и текущую команду на панели вкладок в верхней части окна текстом, который вы вводите.