Решарпер делает все виды подсветки. У меня это есть, и оно делает выделение, которое вы упомянули - нажмите «перерыв», и оно выделит «для». Он также выделяет соответствующие фигурные скобки . Решарпер не свободен, хотя. Лично я думаю, что это легко стоит цена.
Также посмотрите на Viasfora для подсветки фигурных скобок, это дает каждому уровню вложения различный цвет. Viasfora бесплатна и отлично работает с Resharper.