Старый вопрос, но ответ для потомков: вы не можете.
Xquartz зависит от того, работает ли WindowServer. Его нельзя использовать вне этой среды.
«Режим консоли», на который вы ссылаетесь, больше не доступен в текущих версиях macOS. (Вход
>console
на экран входа в систему обычно приводит к появлению черного экрана, не отвечающего на запросы, и вам придется перезагрузиться.)