Сообщение об ошибке говорит вам явно обновить ваше ядро, потому что udev конфликтует с CONFIG_SYSFS_DEPRECATED
конфигурацией ядра.
Поэтому вы должны обновить свое ядро. Я почти уверен, что sid уже поставляется с linux-image
пакетом, в котором он отключен. Просто установите его и попробуйте снова установить udev.