Да. Подключите третье устройство к обоим маршрутизаторам, настроенным для маршрутизации трафика в соответствии с вашими предпочтениями (балансировка нагрузки, циклический перебор или так, чтобы компьютер A использовал маршрутизатор A, а компьютер B использовал маршрутизатор B).
Существует большое количество вариантов в зависимости от масштаба решения, на которое вы смотрите (например, это решение для 2 человек для пары линий DSL 2 Мбит / с или решение для 200 человек для пары 50 Мбит / с) линии DSL).
Похоже, вы предпочитаете маршрутизацию на основе политик или аналогичную, хотя есть нетривиальная проблема в различении просмотра веб-страниц и загрузки по HTTP. Я знаю, что у pfSense есть возможность использования нескольких сетей WAN, и он может делать то, что вам нужно.