Мне удалось выяснить, в чем проблема.
Оповещения, созданные в календаре Google, правильно синхронизируются с iCal и iPhone. Я обнаружил, что проблема заключается в создании события в iCal и установке оповещения «Сообщение со звуком». Если выбрана опция «Сообщение», он правильно предупреждает о синхронизации в календаре Google, iPhone и iCal.