Если вы используете драйвер PCL, вывод будет PCL, а не PostScript. Ваш принтер поддерживает PS, но Kyocera называет его «KPDL». Выберите драйвер KPDL для вашей ОС здесь:
https://www.kyoceradocumentsolutions.eu/index/service/dlc.false.driver.FS1020D._.EN.html
Для Windows Vista и более поздних версий вам потребуется использовать универсальный драйвер. Рассматривая файловую структуру ZIP-файла, вам необходимо установить его с помощью мастера установки принтеров в качестве локального принтера, не включенного в список. Для порта создайте стандартный порт TCP / IP с IP-адресом принтера или используйте существующий, если он уже существует. Когда вас спросят о модели принтера, укажите ее в папке KPDL в ZIP.