Их функции в основном одинаковы, но тонкие различия основаны на том, где они находятся в почтовой цепочке, поэтому они поддерживают несколько разные способы использования.
SMTP-сервер несколько универсален и может означать любой сервер, использующий протокол SMTP. Однако в этом контексте это означает сервер, к которому подключается почтовый клиент (например, Thunderbird) для отправки почты. Помимо того, что это первая точка, через которую проходит почта, она также обычно является последней, поскольку SMTP-серверы отвечают за доставку почты в почтовый ящик (обычно POP3 или IMAP).
SMTP Relay - более конкретный термин. Думайте об этом как о почтовом отделении - оно работает с почтой, приходящей с других серверов, таких как SMTP-сервер выше. Затем он передает его в правильном направлении другим SMTP-серверам.
Чтобы просто иметь возможность отправлять почту, вам не нужен сервер ретрансляции. Кроме того, рекомендуется не разрешать ретрансляцию, если в этом нет особой необходимости, поскольку спаммеры могут злоупотреблять ретрансляцией SMTP.