Согласно этому ответу это не стандартная часть Xcode:
Найдите iOUSBFamily и загрузите последнюю версию на странице разработчика.
Установка пакета не рекомендуется, поскольку он перезапишет установленное расширение ядра и может вызвать панику ядра при запуске, если загруженная версия не соответствует ОС.