Если вы установили Postgres с помощью приложения Postgres, вам нужно добавить psql в свой путь. Измените версию Postgres в следующей команде.
export PATH=/Library/PostgreSQL/9.6/bin/:$PATH
Или вы можете добавить вышеуказанную строку в ~/.bash_profile or ~/.profile
и затем выполните следующую команду
source ~/.bash_profile
https://www.installvirtual.com/question/psql-command-not-found-mac/