Хорошо, после еще немного поиска в Google я нашел решение для моего конкретного случая использования .
Если я включу предварительный просмотр PDF в Firefox, теперь я могу видеть PDF как еще одну вкладку в Firefox. Намного лучше.
Однако на самом деле это не отвечает на главный вопрос о том, как заставить evince открываться в определенной позиции по умолчанию на экране, поэтому я не собираюсь отмечать мой ответ как основной ответ.