Там нет прямого способа сделать это.
Существует несколько утомительный обходной путь, основанный на тройном мультиплексоре, и определение максимального количества аудиопотоков, с которыми вы можете столкнуться. Допустим, это 4.
Итак, команда
ffmpeg -i in.mp4 -c copy -map 0:a? -f tee "[select='a\:0':onfail=ignore]in-0.aac|[select='a\:1':onfail=ignore]in-1.aac| [select='a\:2':onfail=ignore]in-2.aac|[select='a\:3':onfail=ignore]in-3.aac"
Будут созданы все четыре файла, но если размер равен нулю, то поток не существует. Итак, как только вы удалите все выходные данные нулевого размера, у вас будут все извлеченные потоки. FFmpeg не выбирает автоматически формат вывода, поэтому потоки должны быть AAC. Используйте последнюю версию ffmpeg, 4.0+