В FFMPEG вики есть страница об этом: https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/MPEG-4
Короче: ffmpeg -i input.avi -c:v mpeg4 -vtag xvid output.avi
Конечно, существуют разные уровни поддержки на разных устройствах. Этот обмен электронной почтой об очень ограниченном устройстве, кажется, указывает на более низкий уровень стандарта (используйте его, если вы не можете протестировать устройство заранее):
ffmpeg -i input.mkv -sn -c:a libmp3lame -ar 48000 -ab 128k -ac 2 -c:v libxvid -crf 24 -vtag DIVX -vf scale=640:480 -aspect 4:3 -mbd rd -flags +mv4+aic -trellis 2 -cmp 2 -subcmp 2 -g 30 -vb 1500k output.avi