Я решил проблему следующим образом:
Зайдите в меню «Parallels» -> «Настройки ...» -> вкладка «Дополнительно» -> «Настройки изменения сети ...».
Добавьте правило переадресации портов, например:
2200 TCP 10.211.55.3 22
Подключение к машине через localhost: 2200!