Вы можете использовать ipfire, например.
Возьмите компьютер с низким энергопотреблением и добавьте столько карт локальной сети, сколько необходимо. Затем вы можете создавать правила, используя веб-интерфейс, например, перенаправлять порты или разрешать доступ к устройству из другой сети. Он также может взаимодействовать как точка доступа Wi-Fi, просто прочитайте документацию или добавьте Wi-Fi AP и подключите его к одной локальной сети.
Я хотел бы сказать, что вы всегда должны считать свою сеть небезопасной, поэтому системы должны быть безопасными, каждая по своему.
На самом деле вы должны выяснить детали самостоятельно, но при использовании ipfire нет никаких ограничений в настройке ...