Вам не нужно ничего связывать.
Отключите DHCP и брандмауэр на вторичном маршрутизаторе и назначьте ему другой статический IP-адрес (сейчас он должен быть 192.168.0.1, установите его на .1.200 скажем). Затем соедините их вместе через Ethernet, работа сделана.