Я знаю, что для гироскопа вы можете обнаружить наклон, крен и рыскание, но как телефон (или другая машина) узнает, в каком направлении находится телефон (север, восток, юг, запад)?
Большинство смартфонов включают датчик компаса ; датчик, который реагирует на магнитный север.
Благодаря этому телефон может точно сказать, в каком направлении вы находитесь, и может использовать эти данные в сочетании с акселерометром и гироскопом, чтобы помочь приложениям GPS в определении местоположения.
Он имеет встроенный компас, в дополнение к чипам GPS / акселерометр / гироскоп.
Например, я думаю, что iPhone 6 использует AK8963